Contrôleurs de vol de drones
En combinant un ensemble de capteurs tels que le gyroscope, le magnétomètre et l'accéléromètre avec le GPS, les processeurs de contrôle de vol peuvent utiliser des données sur l'état, la vitesse, la position et la direction de l'UAV pour guider le vol et le fonctionnement du véhicule en fonction des paramètres. Il est déterminé par l'utilisateur. D'autres capteurs peuvent également permettre au pilote automatique d'éviter les obstacles et les collisions pendant le fonctionnement.
Les drones entièrement autonomes peuvent exécuter tous les plans de vol, y compris les décollages VTOL ou sur piste, les manœuvres en vol et l'atterrissage. Dans certains systèmes de pilotage automatique de drones, outre le réglage entièrement automatique, il existe également des options pour faire fonctionner les drones avec une fonction manuelle ou manuelle assistée. La plupart des pilotes automatiques d'UAV ont un ou plusieurs systèmes de sauvegarde pour garder le véhicule en vol et opérationnel en cas de panne du système.
Les systèmes de pilotage automatique d'UAV sont disponibles pour tous les types d'UAV, y compris les voilures fixes, les multimoteurs, les drones hélicoptères, les parafoils, les ballons et les drones captifs. Certains fabricants utilisent un ensemble commun de matériel et de logiciels pour faire fonctionner tous ces véhicules à l'aide d'étages de vol et de canaux de contrôle dédiés. D'autres peuvent utiliser le même matériel avec des logiciels différents.