Hélices de drones
Les hélices sont des dispositifs qui convertissent le mouvement de rotation en poussée linéaire. Les hélices de drones assurent la portance de l'avion en créant et en faisant tourner un flux d'air qui provoque une différence de pression entre les surfaces supérieure et inférieure de l'hélice. Cela accélère une masse d'air dans une direction, fournissant une portance qui s'oppose à la force de gravité.
Les hélices pour drones multimoteurs telles que les hélices hexacoptères, octocoptères et quadricoptères sont disposées par paires qui tournent dans le sens horaire ou antihoraire pour créer un équilibre. La modification de la vitesse de ces hélices affectera le lacet, l'élévation, la descente ou le lacet, le tangage et le roulis du drone.
Les vitesses des hélices sont modifiées en modifiant la tension fournie au moteur de l'hélice, un processus géré par un contrôleur de vitesse électronique (ESC). Le signal correct est transmis à l'ESC par le contrôleur de vol du drone, qui repose sur les entrées du contrôleur du pilote humain ou d'un pilote automatique et peut également prendre en compte les informations d'un IMU (système de mesure inertielle), du GPS et d'autres capteurs.